固定翼警用無人機具有長航、高速、大載重、高空飛行等特點。多旋翼警用無人機具有成本低、操作方便、定點懸停、機動性靈活等特點。根據上述特點，警用無人機可實現巡邏監控、偵察取證、參與攻擊、物資運輸、通信中繼等功能。

(一)巡邏監控。
邊境地區反恐作戰行動面積大，地形復雜。依靠地面密封控制巡邏不僅費時費力，而且容易出現盲點和縫隙。在公安邊防部隊的反恐作戰中，固定翼和多旋翼無人機配備圖形傳輸設備，在作戰區域或外圍盤旋或懸停，配合巡邏密封控制警察實時監控地面情況，及時發現恐怖分子的活動。一方面，無人機巡邏發現情況后，可以就近處理，節省警力；另一方面，無人機巡邏時，也可以填補地面密封控制巡邏時產生的盲點和縫隙。

(二)偵察取證。
偵察證據收集包括警察無人機的兩個功能，即偵察搜索和證據收集照片。偵察搜索是無人機發明以來應用早、成熟的功能。它依靠安裝在無人機上的相機、相機、微光夜視、紅外掃描儀和雷達來實現偵察和搜索功能。證據收集和照片是指在偵察途中或戰斗中對恐怖分子的活動實現證據固定的功能。當偵察面積大、地形復雜或因社會因素不利于人力進行現場偵察時，無人機可以承擔代替人力進行偵察搜索的任務。例如，在新疆西部公安局的邀請下，河北省承德市公安局的警用固定翼無人機鷹眼配備了熱成像儀，日夜搜索182公里2片土地，夜間搜索兩名暴力恐怖分子[1]。

(三)參與攻擊。
1.在反恐戰斗行動中，公安邊防部隊可以根據多旋翼無人機可以懸停的特點，在恐怖分子藏身處懸停強聲、強光或拋投設備，通過強光照射、喊叫、發射爆震彈等方式直接進行心理攻擊。還有一些多旋翼無人機可以攜帶重量輕、后坐力小的航空槍支，可以直接用地面力攻擊恐怖分子。充分發揮警用無人機的攻擊功能，可以在戰斗行動中更大程度地壓制恐怖分子，提高攻擊效率，提高戰斗隊員的安全性。

2.引導攻擊引導攻擊功能主要用于追擊。警用無人機在偵察中發現恐怖分子后，可以通過懸?；蚋S移動實時將圖片傳輸到地面控制站；地面控制站通過整理圖像中恐怖分子的位置、運動方向、運動速度等信息，分析較佳追擊路線，并向指揮員報告，引導地面行動追擊恐怖分子。當地面行動視線受阻時，恐怖分子的位置也可以通過標記指揮中xin。比如晚上在林地和高苗地，警用無人機配備微光夜視搜索目標后，可以通過向目標發射熒光材料來標記恐怖分子的位置，引導部隊處理。

(四)物資運輸。
目前，小型固定翼警用無人機具有15kg左右、80km航程物資運輸、15m范圍內jing準投放的功能。邊境地區的反恐戰斗有時會持續很長時間。當洞穴被封鎖時，山谷周圍的恐怖分子無法守衛，公安邊防部隊無法在短時間內進攻。彈藥和物資消耗快，后續支援力量尚未到達時，警用無人機可用于運輸和補充一線戰斗隊員的子彈、藥品、食品等物資。

(五)通信中繼。
通信中繼是利用多旋翼警用無人機作為信號中繼站，解決軍事通信聯系問題。中國邊境地區地形多樣，其中山地地形會阻擋或吸收無線電、微波等信號，影響軍隊之間的通信聯系。特別是在新疆的一些山區，一旦團隊進入，很容易與作戰區外的指揮所失去聯系，導致無法在戰場上發出求助信息，指揮所無法在不了解戰場情況的情況下做出決定。此時，多旋翼警用無人機可攜帶信號中繼設備，在短時間內承擔通信中繼功能[3]。